CP 基础协议栈
Classic AUTOSAR 实时基础软件平台
包含微内核实时OS、RTE运行时环境、CAN-FD/LIN/FlexRay总线协议栈、NVRAM存储栈与全套看门狗管理模块，满足VCU与BMS严苛毫秒级控制响应。
AUTOSAR 4.4.0
ASIL-D 认证
MISRA-C:2012
SPEC-AUTOSAR ARCHITECTURE
/
ASIL-D 级车规底座
J9国际站(中国)集团官网AUTOSAR架构方案与基础中间件
聚焦中央计算与区域控制架构演进，提供覆盖Classic AUTOSAR与Adaptive AUTOSAR的全栈车规级基础软件平台。方案实现底层硬件抽象（MCAL）、操作系统（OS）、复杂驱动（CDD）与自适应中间件的高内聚低耦合集成，为新能源动力域、底盘域及中央网关提供确定性调度与安全通信保障。
< 15μs
核间零拷贝通信延迟
100%
ASIL-D安全机制覆盖
40+
支持主流车规芯片平台
CLASSIC AUTOSAR 4.4 / R20-11
硬实时确定性微内核调度
专为纯电动动力总成MCU与线控底盘ECU设计，内存静态预分配机制，纳秒级任务中断响应，严苛防抖防死锁。
ADAPTIVE AUTOSAR R22-11
服务导向SOA中间件底座
面向高性能异构算力Soc，内置SOME/IP与DDS高吞吐通信协议栈，提供执行管理、状态管理与车云通信无缝桥接。
功能安全等级
底层系统架构
整车控制域
ENGINEERING SOFTWARE STACK
AUTOSAR车规级基础软件与中间件产品矩阵
标准化、模块化且经百万级实车验证的J9(中国)官网协议栈，提供从硬件抽象驱动配置到上层应用层接口调用的全链路工具与运行时环境。
CP 基础协议栈
AP 跨域中间件
Adaptive AUTOSAR 自适应计算平台
面向集中式中央控制器研发的面向服务架构(SOA)中间件，原生搭载SOME/IP与DDS双模通信协议，无缝桥接智能网联、智驾感知与中央车控逻辑。
R22-11 标准
POSIX PSE53
C++14/17 规范
驱动解耦平台
硬件抽象层 MCAL 深度适配套件
针对异构计算核心提供工业级微控制器抽象驱动层，集成DIO、ADC、PWM、SPI、FLS等芯片外设微码，为上层基础软件提供免改动硬件隔离层。
硬件完全解耦
DMA多通道
安全硬件扩展SHE
异构核间互通
IPC-Zero 核间通信与跨域桥接栈
打通Soc应用核与实时安全核的高吞吐通信总线，采用共享内存环形缓冲区设计，实现点对点传输延迟低于15微秒，保障智驾指令瞬时触达底盘线控。
共享内存IPC
零拷贝机制
双向流量监控
车载信息安全
SecOC 与 HSM 安全密码服务引擎
车规级网络安全加密通信软件模块，涵盖安全启动Secure Boot、报文防篡改身份认证SecOC、TLS加密通道以及集成HSM固件的防重放攻击防护机制。
ISO/SAE 21434
国密SM2/3/4
AES-128/256
集成开发环境
AutoArchitect 一体化配置与代码生成器
自主可控的AUTOSAR开发工具链，全面支持ARXML元数据解析、图形化SWC组件端口拓扑定义、自动化静态语法规则检查与高确定性C/C++代码生成。
ARXML 4.x解析
CI/CD管道打通
一键差分验证
COMPLIANCE & CERTIFICATION
车规级软件合规认证与技术协议标准对照
每一行代码均经过严格静态分析、单元测试、硬件在环(HIL)及实车电性能测试验证，符合全球主流主机厂进阶量产合规门槛。
| 规范分类 | 覆盖模块名称 | 支持版本与国际协议 | 功能安全/质量等级 | 验证测试覆盖率 | 应用部署目标 |
|---|---|---|---|---|---|
| Classic Platform | OS / RTE / BSW 通信栈 / 诊断栈 | AUTOSAR Release 4.4.0 / 4.3.1 | ASIL-D / MISRA-C | MC/DC 100% 覆盖 | 动力VCU、电池BMS、线控制动ESC |
| Adaptive Platform | ara::com / ara::exec / ara::diag | AUTOSAR Release 20-11 / 22-11 | ASIL-B(D) / ASPICE L3 | 分支覆盖率 > 98% | 区域控制器(ZCU)、中央计算网关 |
| 车载以太网协议 | SOME/IP, DoIP, IEEE 802.1AS (PTP) | RFC 6298 / ISO 13400-2 | 车规级工业通信标准 | 百万包压力零丢包 | 高吞吐域控数据通道、传感器前传 |
| 安全防御机制 | SecOC, Crypto Driver, TLS 1.3 | ISO/SAE 21434 / GB/T 40856 | Cybersecurity | 全链路渗透与模糊测试 | 整车防远程攻击、固件验签、防重放 |
| 工具链合规性 | ARXML编辑器、代码生成解析器 | AUTOSAR Schema 4.0 - 4.4 | ISO 26262 TCL3 级别认定 | 1000+自动化测试用例 | 量产级工程配置、自动化编译流水线 |
INTEGRATION TOPOLOGY PIPELINE
AUTOSAR协议栈至整车ECU集成实施三步法
摒弃繁琐手工代码拼接，基于标准化元数据描述文件与成熟抽象接口，缩短量产车型底层软件交付周期60%以上。
01
硬件抽象与芯片MCAL驱动标定
导入目标MCU/SOC硬件配置数据包，完成时钟树、DMA通道、CAN/以太网收发器引脚及内存保护单元(MPU)权限映射，生成贴合硬件底层的隔离驱动代码。
02
BSW通信存储栈与SWC服务端口绑定
在一体化图形工具中导入DBC/ARXML通信矩阵，自动映射AUTOSAR RTE运行时事件触发机制，完成SecOC安全密钥配置与非易失数据存储策略部署。
03
HIL全时硬件在环测试与标定签发
在实车级HIL测试台架上注入故障注入向量与极限总线负载，完成总线通信实时性校验、时序抖动监控与功能安全机制闭环，签署交付ASIL-D合规文档。
VEHICLE PLATFORM ARCHITECTURE
高压纯电平台与插电混动平台差异化部署支撑
深度契合主流新能源汽车动力拓扑特性，通过灵活可剪裁的软件组件库，满足不同动力系统的毫秒级能量管理与多源转矩协同控制需求。
800V HIGH-VOLTAGE BEV PLATFORM
800V高压纯电动平台中央计算与区域控制
针对SiC碳化硅高频逆变器与高压快充场景，提供微秒级PWM精确调制与电驱回生制动管理基础软件。通过Adaptive AUTOSAR桥接区域控制器，实现整车级能量流智能分配、热泵系统精细温控及充电桩即插即充(ISO 15118)加密通信。
- 转矩响应时效： 控制任务周期严格锁定 ≤ 1ms，抖动 < 2μs
- 安全隔离机制： 高压切断与绝缘检测逻辑独享 ASIL-D 独立内存空间
- 通信总线配置： 多路 1000BASE-T1 车载以太网主干 + CAN-FD 环网容错
DHT / PHEV MULTI-ENERGY CONTROL
双电机混联PHEV/增程动力总成协同控制
针对发动机与双电机协同工作的复杂工况，集成Classic AUTOSAR复杂驱动模块(CDD)，精确接管曲轴凸轮轴瞬时相角采样与高压离合器油压闭环控制，实现发动机无感启停、并联驱动平滑切换与严苛的国六b/欧七排放工况动态标定。
- 状态机切换延迟： 纯电/串联/并联/直驱多模切换延时 ≤ 20ms
- 底层算力优化： 针对双核Lockstep MCU优化，算力占用率 < 55%
- 诊断与合规： 原生内置车规级 OBD-II / UDS (ISO 14229) 诊断协议栈